Licenciada en Derecho en 1966 y doctora por la Universidad de Barcelona, Encarnación Roca es profesora desde 1968, ocupando la cátedra de Derecho Civil catalán Durán i Bas, centró sus estudios de investigación en el Derecho civil catalán, dedicándose en especial dedicación al Derecho de familia, y al Derecho civil constitucional, materias en las que sus publicaciones constituyen importantes obras de referencias.
Desde abril de 2005 es Magistrada del Tribunal Supremo, Sala de lo Civil, convirtiéndose en la primera mujer que accede al alto tribunal por el turno de Abogados de reconocido Prestigio y la cuarta mujer Magistrada del Tribunal Supremo.
Es miembro numerario de la Academia de Legislación y Jurisprudencia de Cataluña desde 1980, siendo la primera mujer en pertenecer a dicha institución. También es miembro de la Comisión Jurídica asesora de la Generalitat de Cataluña desde 1983 y del Institut d´Estudis Catalans desde 1995.
Su candidatura estaba presentada por los Académicos de número, Sres. Gracía de Enterría, Menéndez Menéndez y López Vilas
