El Decreto 88/2002 dota de una regulación específica a la prestación de Ayuda a Domicilio a que se refiere la Ley 11/1984, de 6 de junio, de Servicios Sociales, recogiendo un marco normativo único, que permite el mejor acceso de los ciudadanos a dicha prestación.
El Decreto tiene sustento en dicha Ley 11/1984, de 6 de junio, de Servicios Sociales de la Comunidad de Madrid, la cual, atribuye al Consejo de Gobierno el desarrollo reglamentario de la legislación autonómica para el establecimiento y gestión de los Servicios Sociales.
El objetivo principal del Decreto 88/2002 es desarrollar el artículo 8 de la citada Ley 11/1984, de 6 de junio, de Servicios Sociales, regulando la prestación de Ayuda a Domicilio gestionada por los Entes Locales en el ámbito territorial de Madrid
La finalidad del Decreto autonómico es prevenir situaciones de crisis personal y familiar, mediante la prestación de acciones de carácter doméstico, social, de apoyo psicológico y rehabilitador.