El Decreto 7/2001, de 16 de julio, de creación, supresión y modificación de los Departamentos de la Administración de la Comunidad Autónoma del País Vasco y de determinación de funciones y áreas de actuación de los mismos, asigna a la Presidencia del Gobierno, la política de representación y proyección de Euskadi en el exterior.
En base a esto, el Decreto 9/2003 crea y regula la Delegación del Gobierno Vasco en Madrid con la finalidad de coordinar y establecer cauces para la relación del Gobierno Vasco con instituciones regionales, estatales y supranacionales.
El Decreto 9/2003 crea la Delegación del Gobierno Vasco en Madrid en el seno de la Secretaría General de Acción Exterior y con el objetivo de llevar a cabo la representación institucional del Gobierno Vasco y la divulgación de la realidad vasca en Madrid.