Encarnación Roca es Doctora en Derecho por la Universidad de Barcelona. Profesora desde 1968, ocupando la cátedra de Derecho civil catalán Durán i Bas. Centró sus estudios de investigación en el Derecho civil catalán, en especial al Derecho de familia y al Derecho civil constitucional, materias en las que sus publicaciones constituyen importantes obras de referencias.
Magistrada del Tribunal Supremo, Sala de lo Civil (abril de 2005), se convirtió en la primera mujer en acceder al alto Tribunal por el turno de abogados de reconocido prestigio, y la cuarta mujer Magistrada del Tribunal Supremo. En julio de 2012 fue nombrada Magistrada del Tribunal Constitucional.
Es miembro numerario de la Academia de Legislación y Jurisprudencia de Cataluña (1980), siendo la primera mujer en pertenecer a dicha institución; de la Comisión Jurídica asesora de la Generalitat de Cataluña (1983), y del Institut d´Estudis Catalans (1995).
Tomó posesión de la medalla número 39 de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación el 10 de diciembre de 2012 y su discurso de ingreso versó sobre Libertad y Familia.
Está en posesión, entre otras, de las siguientes distinciones: Premi Durán i Bas del Colegio de Abogados de Barcelona; Premi Miquel Casals Colldecarrera (1995), Medalla Narcís Monturiol al mérito científico y tecnológico (2002), y Doctor Honoris Causa de la Universitat de Girona (2012).
