Doctor en Derecho por la Universidad Complutense, con premio extraordinario, Escudero amplió sus estudios como becario del “Deutscher Akademischer Austauschdienst” en las Universidades de Colonia y Bonn; trabajó en el Departamento de Historia del Derecho inglés de la “London School of Economics and Political Science”; y posteriormente como profesor invitado por la Fundación Ford en las Universidades norteamericanas de Madison (Wisconsin) y de Southern Metodist University (Dallas).
Ha sido Catedrático de Historia del Derecho de las Universidades del País Vasco, Cáceres, Alcalá, Complutense y de la UNED. Fue Decano de la Facultad de Derecho de San Sebastián y Secretario General y Vicerrector de la Universidad Internacional Menéndez Pelayo de Santander, así como fundador y primer director de los Cursos de Verano de El Escorial.
El Sr. Escudero es también académico de número de la Real Academia de la Historia. Fue fundador y director del Instituto de Historia de la Inquisición (Universidad Complutense), y lo es del Instituto de Historia de la Intolerancia, adscrito a esta Real Academia de Jurisprudencia y Legislación.
Doctor Honoris Causa por varias Universidades, don José Antonio Escudero fue director del Anuario de Historia del Derecho Español, Premio Menéndez Pelayo del CSIC y tres veces Premio Nacional de Historia. Fue Senador con UCD, miembro de la Comisión Constitucional, Director General de Emigración, miembro y presidente del Consejo de Administración de RTVE y Eurodiputado de1987 a1999.
Autor de una vasta obra científica sobre historia de España, de la Administración y de la Inquisición, es académico de número desde el 2 de diciembre de 1991, fecha en la que dio lectura a su discurso de ingreso, que versó acerca de “La abolición de la inquisición española” y era el actual Vicepresidente de la Real Academia.
